Die Allradlenkung (auch Vierradlenkung oder All-Wheel-Steering) lenkt alle vier Räder einer Baumaschine und reduziert den Wenderadius erheblich. Sie wird bei Teleskopladern, kompakten Radladern und einigen Mobilkranen eingesetzt und ermöglicht drei Lenkmodi: Allradlenkung (beide Achsen gegenläufig), Vorderradlenkung (nur vorne) und Hundegang/Krabbengang (alle Räder parallel, seitliches Versetzen).
Der Hundegang ist besonders nützlich auf beengten Baustellen: Die Maschine bewegt sich diagonal, ohne die Front auszuschwenken. Teleskoplader wie der Manitou MT 1440 nutzen dies beim Arbeiten in Gebäuden. Kompakte Radlader profitieren vom verringerten Wenderadius beim Laden in engen Silos oder Hallen.
Im Gegensatz zur Knicklenkung (bei größeren Radladern Standard) hat die Allradlenkung den Vorteil, dass die Maschine als Ganzes nicht einknickt — das verbessert die Standsicherheit bei hohen Hublasten. Hersteller wie Kramer, Wacker Neuson und Manitou bieten serienmäßige Allradlenkung in ihren Kompaktmaschinen.