Das Gegengewicht ist ein massiver Stahlblock (oder Betonblock bei Kranen) am Heck des Oberwagens, der das Kippmoment der aufgenommenen Last ausgleicht. Ohne Gegengewicht würde jeder Bagger nach vorne kippen, sobald der gefüllte Löffel angehoben wird. Die Masse des Gegengewichts ist exakt auf die maximale Tragfähigkeit der Maschine abgestimmt.

Bei Hydraulikbaggern der 20-Tonnen-Klasse wiegt das Gegengewicht typisch 4.000–5.000 kg und ist fest am Oberwagen verschraubt. Bei Mobilkranen ist das Gegengewicht zerlegbar (in Platten von 2–10 Tonnen) und wird je nach Hubkonfiguration montiert: Mehr Gegengewicht = höhere Tragfähigkeit, aber auch mehr Achslast beim Straßentransport.

Kurzheck- und Nullheckbagger haben optimierte Gegengewichte mit kompakter Geometrie, damit der Hecküberhang nicht über die Kettenbreite hinausragt. Einige Modelle wie der Liebherr R 918 Compact verwenden Wolframgranulat statt Stahl — deutlich schwerer bei gleicher Baugröße, was mehr Stabilität bei kleinerem Heckradius bietet.