Die Joystick-Steuerung hat sich als Standard-Bediensystem moderner Baumaschinen durchgesetzt und die früher üblichen Hebel- und Pedalsteuerungen weitgehend abgelöst. Bei Hydraulikbaggern werden über zwei Joysticks vier Hauptbewegungen gleichzeitig gesteuert: Ausleger heben/senken, Stiel ein/aus, Löffel ein/aus und Schwenken.
Es existieren zwei international verbreitete Belegungen: ISO-Steuerung (auch SAE-Steuerung) und die Einstellung nach BMS (Backhoe Machine Standard). Die meisten modernen Bagger erlauben dem Fahrer, zwischen beiden Belegungen per Software umzuschalten. Proportionalventile sorgen dafür, dass die Auslenkung des Joysticks direkt proportional zur Geschwindigkeit der Hydraulikzylinder ist — leichtes Antippen für Feinfühligkeit, voller Ausschlag für maximale Geschwindigkeit.
Aktuelle Entwicklungen gehen Richtung elektrohydraulische Joysticks mit haptischem Feedback, konfigurierbaren Zusatztasten (für Schnellwechsler, Tiltrotator, Greifer) und Mausbedienung am Touchscreen. Liebherr, Cat und Komatsu bieten zudem Joystick-Lenkung für Radlader an, was die Ermüdung bei Langzeiteinsatz deutlich reduziert.