Der Kranausleger ist das tragende Element, das die Last vom Haken zum Turm oder Oberwagen überträgt. Bei Turmdrehkranen unterscheidet man Katzausleger (horizontal, Laufkatze bewegt sich zur Lastposition) und Wippausleger (schräg verstellbar, für beengte Verhältnisse). Bei Mobilkranen ist der Teleskopausleger Standard — mehrere ineinander geschobene Kastenprofile, hydraulisch ausfahrbar.
Teleskopausleger moderner Mobilkrane bestehen aus hochfesten Feinkornstählen (S960-S1300) mit ovalen oder mehrkantigen Querschnitten. Ein 5-teiliger Teleskopausleger bei einem 300-Tonnen-Kran erreicht bis 80 Meter Auslegerlänge. Gitterausleger aus verschraubten Winkelprofilsegmenten ermöglichen noch größere Längen (bis 200 m+) bei geringerem Eigengewicht — sie müssen aber aufwändig montiert werden.
Die Tragfähigkeit nimmt mit der Ausladung stark ab: Bei doppelter Ausladung halbiert sich die Traglast (vereinfacht). Daher sind Kranausleger immer ein Kompromiss: maximale Reichweite vs. Tragfähigkeit. Die elektronische Lastmomentbegrenzung berechnet für jede Auslegerposition die zulässige Last und verhindert Überlastung.