Der Oberwagen ist der drehbare Teil eines Hydraulikbaggers, Seilbaggers oder Mobilkrans, der auf dem Unterwagen (Fahrwerk) montiert ist. Er enthält alle wesentlichen Komponenten: Fahrerhaus, Antriebsmotor, Hydraulikpumpen, Gegengewicht und die Anlenkung der Arbeitsausrüstung (Ausleger, Stiel, Löffel).
Die Drehverbindung zwischen Ober- und Unterwagen ist ein großdimensioniertes Wälzlager (Drehkranz) mit Innenverzahnung, angetrieben durch einen oder mehrere Schwenkmotoren. Bei Hydraulikbaggern der 20-Tonnen-Klasse hat der Drehkranz typisch einen Durchmesser von 1.200–1.500 mm. Die Schwenkgeschwindigkeit liegt bei 10–14 U/min.
Das Gegengewicht am Heck des Oberwagens balanciert die Arbeitslast am Ausleger aus. Bei Kurzheck- und Nullheckbaggern ist das Gegengewicht optimiert, sodass der Hecküberhang nicht über die Kettenbreite hinausragt — entscheidend für Arbeiten in beengten Bereichen wie Innenstadtbaustellen oder Gebäudeabbruch.