Das Transportfahrwerk (auch Unterwagen oder Chassis) ist die Basis jeder mobilen Baumaschine und bestimmt Mobilität, Geländegängigkeit und Transportierbarkeit. Grundtypen: Raupenfahrwerk (Stahl- oder Gummiketten), Radfahrwerk (2-4 Achsen) und Raupenfahrwerk mit Schwimmpontons (Amphibienbagger).
Raupenfahrwerke bieten maximale Traktion und geringe Bodenpressung, sind aber nicht straßentauglich und müssen per Tieflader transportiert werden. Radfahrwerke erlauben eigenständige Straßenfahrt (bis 40 km/h bei Mobilbaggern, bis 80 km/h bei Mobilkranen), haben aber weniger Traktion auf unbefestigtem Boden.
Spezialfahrwerke umfassen: Schreitfahrwerke (für steiles Gelände, z.B. Menzi Muck), Schienenfahrwerke (Zweiwegebagger für Gleisbau), Teleskop-Raupenfahrwerke (Spurbreite verstellbar für schmale Durchfahrten) und Pontonfahrwerke (Schwimmbagger). Die Fahrwerksbreite ist oft entscheidend für den Baustellenzugang — Standard-Durchfahrtsbreiten von 2,5 m erfordern bei vielen Maschinen eingezogene Ketten.