Der Unterwagen ist das Fundament jeder Raupenbagger-, Mobilbagger- oder Krankonstruktion. Er trägt den drehbaren Oberwagen über den Drehkranz und umfasst bei Raupenbaggern das Kettenlaufwerk mit Antriebsrädern, Leiträdern, Laufrollen und Kettenspannvorrichtung. Bei Mobilbaggern und -kranen besteht er aus Rahmen, Achsen und Abstützungen.
Die Geometrie des Unterwagens bestimmt die Standfestigkeit: Längere und breitere Fahrwerke bieten mehr Stabilität, schränken aber die Wendigkeit ein. Teleskop-Fahrwerke (hydraulisch verstellbare Spurbreite) lösen diesen Zielkonflikt: Schmale Spur für Transport und Durchfahrten, breite Spur für stabiles Arbeiten.
Im schweren Einsatz (Abbruch, Steinbruch) verschleißen Unterwagen-Komponenten erheblich: Laufrollen, Tragrollen, Antriebsräder und Kettenglieder/-bolzen sind die teuersten Verschleißteile eines Baggers. Regelmäßige Kettenspannungskontrolle und korrekte Fahrweise (wenig Kurvenfahrt mit angezogener Bremse) verlängern die Lebensdauer erheblich.